Revista de Ingeniería Biomédica y Dispositivos Médicos
Acceso abierto

abstracto

Control de seguimiento cuadrático lineal de los movimientos oculares de búsqueda suave

Korentis GA y John D. Enderle

Los modelos de control de retroalimentación convencionales del sistema oculomotor no tienen en cuenta los efectos desestabilizadores de los retrasos en la transmisión neuronal. Para abordar esta deficiencia, se presenta un algoritmo de seguimiento cuadrático lineal que se utiliza para controlar los movimientos oculares de búsqueda suave de varias trayectorias objetivo. Según el tipo de entrada al sistema, se muestra que la estabilidad, en presencia de grandes retrasos en la retroalimentación del motor, se puede mantener mediante la modulación de factores de ponderación intrínsecos al modelo. Las condiciones, como la orientación inicial del ojo en relación con la ubicación en la que un objetivo se vuelve prominente por primera vez y la posible naturaleza oscilatoria que puede presentar la trayectoria de referencia, juegan un papel importante en la determinación de la estrategia óptima de control del motor al inicio de la operación. un movimiento de rastreo.