Avances en Ingeniería del Automóvil
Acceso abierto

abstracto

Uso de robots inteligentes para ensamblar piezas de automóviles

Weiwei Wan

Este documento presenta la técnica disponible y analiza las dificultades para implementar robots inteligentes en el ensamblaje de automóviles de próxima generación. En primer lugar, presenta el estado de la línea de montaje de automóviles, analiza los problemas y las dificultades de los actuales sistemas de montaje basados en robots industriales y resume la tecnología necesaria para superar los problemas y las dificultades. Luego, presenta la nueva tecnología para ensamble inteligente desarrollada en el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Avanzada (AIST), la cual puede ser utilizada directamente para implementar robots inteligentes para ensamble de automóviles. A continuación, el documento analiza los inconvenientes de la tecnología recientemente desarrollada y analiza los desafíos pendientes, y presenta nuestra visión de los sistemas de ensamblaje de automóviles de próxima generación.