Revista de Tecnología de la Información e Ingeniería de Software
Acceso abierto
ISSN: 2165- 7866
ISSN: 2165- 7866
Abdelouahab Zaatri
Propósito: El desarrollo actual y futurista de diferentes tipos de robots inteligentes y sus diversas interacciones posibles con los humanos están presionando hacia una representación homogénea de Arquitecturas de control humano-robot. Este documento tiene la intención de contribuir a un esquema hacia el desarrollo de una arquitectura de control unificada para los sistemas de interacción humano-robot (HRIS) que elimina la distinción entre humanos y sistemas de inteligencia artificial cuando trabajan juntos como miembros del equipo.
Métodos: Esta unificación debe basarse en analogías formales que categoricen las funciones y competencias tanto de los operadores humanos como de los sistemas artificiales inteligentes. Según una revisión de algunos modelos desarrollados para arquitecturas de control de robots y para actuaciones de operadores humanos; uno puede encontrar analogías formales que pueden ser susceptibles de una representación arquitectónica de control común.
Resultados: En este contexto, dos modelos son especialmente destacables: la arquitectura híbrida de control multicapa para representar sistemas de inteligencia artificial por un lado; y el modelo de rendimiento humano de Rasmussen, por otro lado.
Conclusión: Estos dos modelos pueden iniciarse como base para establecer una representación unificada para la arquitectura de control de HRIS que involucre a humanos y robots como miembros del equipo para llevar a cabo tareas y misiones de manera colaborativa.< /p>