Revista de Ergonomía
Acceso abierto

abstracto

El efecto de los exoesqueletos de soporte de brazos en actividades laborales realistas: un estudio de revisión

Aijse de Vries*, Michiel de Looze

El uso de exoesqueletos de soporte de brazos podría ser una estrategia para descargar el hombro en el trabajo de brazos elevados. En este trabajo se revisaron los efectos de este tipo de exoesqueletos en los parámetros objetivos de carga del hombro, medidas subjetivas y medidas de rendimiento. La revisión resultó en once documentos que abordan diez exoesqueletos de soporte para brazos. Siete de estos exoesqueletos eran exoesqueletos pasivos (basados en resortes), uno era un exoesqueleto activo montado en la pared y dos exoesqueletos estaban equipados con una extremidad supernumeraria (snl) unida a la cintura. Para los exoesqueletos con snl, el concepto de transferir cargas desde el hombro a la cintura no resultó en las reducciones esperadas en la actividad muscular del hombro. Los exoesqueletos pasivos mostraron niveles reducidos de actividad en los músculos agonistas (aquellos involucrados en la elevación del brazo), que van del 16% al 130%, tanto en tareas cuasiestáticas como perforación y ensamblaje por encima de la cabeza, como también en tareas de levantamiento y apilamiento que implicaba la elevación de los brazos. Sin embargo, se encontró que la actividad en los músculos antagonistas aumentó hasta en un 107%. La adopción de exoesqueletos de apoyo para los brazos en la práctica depende de si los efectos positivos de la disminución de la actividad muscular superan los efectos negativos, como el aumento de la actividad muscular antagónica y otros efectos potencialmente adversos relacionados con la incomodidad o la facilidad de uso. Con respecto a las experiencias subjetivas y las medidas relacionadas con el rendimiento, se informaron resultados mixtos. La efectividad y la experiencia subjetiva parecen depender de la tarea. Por lo tanto, es importante tener en cuenta el entorno de trabajo específico y los resultados previstos, para seleccionar el exoesqueleto que mejor se adapte a las condiciones de trabajo específicas.