Revista Internacional de Avances en Tecnología
Acceso abierto
ISSN: 0976-4860
ISSN: 0976-4860
samantha williams
Las principales dificultades y desafíos de los sistemas robóticos modernos se relacionan con cómo dar a los robots la capacidad de aprender y tomar decisiones por sí mismos. El enfoque de control de servo visual es una estrategia de sistema robótico común para percibir el entorno a través de la visión. Los nuevos sistemas robóticos pueden guiarse por la visión para ejecutar tareas más sofisticadas en contextos de trabajo más complejos. Esta encuesta intenta describir los algoritmos actuales basados en el aprendizaje, particularmente aquellos que se combinan con el Control Predictivo de Modelos (MPC) en sistemas de control visual, así como proporcionar algunas referencias pioneras y avanzadas con simulaciones numéricas. Se analiza el impacto de las tácticas de control clásicas en los sistemas de control visual robótico, así como los métodos de modelado genéricos para el control visual. Se exploran los beneficios de incorporar algoritmos basados en redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en los sistemas. Por último, se resumen y pronostican las direcciones futuras de los sistemas robóticos de control visual en función del progreso de la investigación y las referencias existentes.