Revista internacional de medicina física y rehabilitación
Acceso abierto

abstracto

Asistencia robótica según sea necesario como alternativa a la marcha asistida por un terapeuta Rehabilitación

Shraddha Srivastava, Pei Chun Kao, Darcy S Reisman, John P Scholz, Sunil K Agrawal y Jill S Higginson

Objetivo: Entrenamiento en cinta rodante con soporte de peso corporal (BWSTT) con terapeutas’ la asistencia se utiliza a menudo para la rehabilitación de la marcha después de un accidente cerebrovascular. Sin embargo, este método de capacitación requiere mucha mano de obra y requiere al menos uno o hasta tres terapeutas a la vez para la asistencia manual. Anteriormente, demostramos que proporcionar orientación de movimiento utilizando un entrenamiento de marcha asistido por robot (RAGT) basado en el rendimiento que aplica un campo de fuerza compatible y asistido según sea necesario mejora el patrón de marcha y la capacidad de caminar funcional en las personas después de un accidente cerebrovascular. En el estudio actual, comparamos los efectos de RAGT de asistencia según sea necesario combinado con estimulación eléctrica funcional y retroalimentación visual con BWSTT para determinar si RAGT podría servir como una alternativa para el entrenamiento locomotor. Métodos: Doce sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares fueron asignados aleatoriamente a uno de los dos grupos, ya sea recibiendo BWSTT con asistencia manual o RAGT con estimulación eléctrica funcional y retroalimentación visual. Todos los sujetos recibieron quince sesiones de entrenamiento de 40 minutos. Resultados: Se recopilaron medidas clínicas, datos cinemáticos y datos EMG antes e inmediatamente después del entrenamiento durante quince sesiones. Los sujetos que recibieron RAGT demostraron mejoras significativas en la velocidad de marcha sobre el suelo que ellos mismos seleccionaron, la evaluación de la marcha funcional, las puntuaciones de Timed Up and Go, el ángulo máximo de flexión de la rodilla en la fase de balanceo y el patrón de coordinación muscular. Los sujetos que recibieron BWSTT demostraron mejoras significativas en la prueba de caminata de seis minutos. Sin embargo, hubo una tendencia general hacia la mejora en la mayoría de las medidas con ambas intervenciones, por lo que no hubo diferencias significativas entre los grupos en las mejoras posteriores al entrenamiento. Conclusión: los hallazgos actuales sugieren que RAGT funcionó al menos tan bien como BWSTT y, por lo tanto, puede usarse como un método de rehabilitación alternativo para mejorar el patrón de marcha después del accidente cerebrovascular, ya que requiere menos esfuerzo físico por parte de los terapeutas en comparación con BWSTT.