Revista de ingeniería química y tecnología de procesos
Acceso abierto

abstracto

Clasificación de electroencefalografía basada en bosques aleatorios para movimientos robóticos de manos diestras

Ebrahim A Mattar

Este trabajo de investigación se centra en las aplicaciones de la clasificación de electroencefalografía (EEG) basada en bosques aleatorios de IA para movimientos robóticos de manos diestras, para la interpretación y comprensión de las ondas cerebrales resultantes de la electroencefalografía durante una tarea de agarre humano. El algoritmo ha sido diseñado de tal manera que permite comprender y hacer uso de cómo piensa el ser humano durante los eventos de agarre y movimiento de los dedos. Estos patrones de pensamiento se utilizan luego para crear un comportamiento inteligente para los movimientos de una mano y dedos robóticos. La investigación es novedosa en cierto sentido; se basa en la detección de características de agarre para un agarre humano mediante el análisis de componentes principales (PAC) o incluso (ICA), por lo tanto, para aprender estas características para aplicaciones de robótica.