Revista de ingeniería química y tecnología de procesos
Acceso abierto

abstracto

Diseño de controlador PI para un sistema de tanque acoplado utilizando el enfoque LMI: un Estudio experimental

Soumya Ranjan M, Bidyadhar S y Subhojit G

Este documento presenta un controlador PI sintonizado con Desigualdad de matriz lineal (LMI) para el control en tiempo real de un sistema de nivel de líquido de tanque acoplado. El enfoque propuesto se basa en la transformación del problema de diseño del controlador PI en un problema de diseño del controlador de retroalimentación de estado, que se resuelve aún más utilizando el enfoque de optimización convexa. El modelo del sistema de tanque acoplado se ha desarrollado en base a la técnica de identificación del sistema que emplea el método de error cuadrático mínimo (LS) para la estimación de parámetros. El algoritmo de controlador propuesto se ha aplicado sobre el modelo identificado. El rendimiento del algoritmo de control propuesto se ha comparado con el de un controlador PI sintonizado Ziegler-Nichols. Tanto de la simulación como de los resultados experimentales, se observa que el rendimiento del control PI propuesto es más eficiente que el ampliamente utilizado enfoque de Ziegler-Nichols.