Revista de Ingeniería Aeronáutica y Aeroespacial
Acceso abierto
ISSN: 2168-9792
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Srikanth Nuthanapati
La cirugía robótica se refiere a los procedimientos quirúrgicos realizados con el uso de tecnología robótica. El objetivo de la cirugía asistida por robot era superar los límites de los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos existentes y mejorar las capacidades de los médicos que realizan cirugía abierta. En lugar de mover los instrumentos directamente, el cirujano emplea uno de dos métodos para colocarlos en una cirugía mínimamente invasiva asistida por robot. Usar un telemanipulador directo o control por computadora son dos opciones. Un telemanipulador es un manipulador remoto que permite al cirujano realizar todas las maniobras quirúrgicas habituales. Para realizar la cirugía real, los brazos robóticos usan efectores finales y manipuladores para llevar a cabo esas acciones. El cirujano utiliza una computadora para controlar los brazos robóticos y los efectores finales en sistemas controlados por computadora, mientras que estos sistemas aún pueden requerir telemanipuladores para la entrada. Un beneficio de adoptar el enfoque computarizado es que no se requiere que el cirujano esté presente, lo que permite la cirugía remota. Se ha criticado el costo de la cirugía robótica, con gastos promedio que oscilan entre $ 5607 y $ 45 914 por paciente en 2007. A partir de 2019, este enfoque no ha sido aprobado paracirugía del cáncer debido a preocupaciones sobre su seguridad y uso.
El Arthrobot, que fue diseñado e implementado por primera vez en Vancouver en 1985, fue el primer robot que ayudó en la cirugía. [tres] Por comando de voz, este robot ayudó a manipular y posicionar la extremidad del paciente. James McEwen, ingeniero biomédico, Geof Auchinleck, graduado en física de ingeniería de la UBC, y el Dr. Brian Day, así como un grupo de estudiantes de ingeniería, estuvieron todos directamente involucrados. El 12 de marzo de 1984, en el Hospital UBC de Vancouver, se empleó el robot en un procedimiento quirúrgico ortopédico. En el primer año, se realizaron más de 60 procedimientos quirúrgicos artroscópicos, y el dispositivo apareció en una película de National Geographic de 1985 sobre robots industriales, The Robotics Revolution. Al mismo tiempo, se crearon un robot de enfermera instrumentista quirúrgica y otros dispositivos robóticos relacionados.
En 1985, durante un tratamiento neurológico, se utilizó un robot, el Unimation Puma 200, para orientar una aguja para una biopsia cerebral.mientras está bajo la supervisión de CT. El Imperial College de Londres desarrolló PROBOT a fines de la década de 1980, que luego se utilizó para realizar cirugías de próstata. El diminuto tamaño, la precisión y la ausencia de cansancio para el cirujano fueron todas las ventajas de este robot. Este último fue el primer robot quirúrgico aprobado por la Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) en 2008. [7] El ROBODOC de Integrated Surgical Systems (desarrollado en colaboración con IBM) puede fresar ajustes precisos en el fémur para el reemplazo de cadera. [8] El ROBODOC fue diseñado para reemplazar el antiguo método de tallar un fémur para un implante, que implicaba el uso de un mazo y una escofina/escofina. Con el debut del sistema quirúrgico da Vinci y Computer Motion con los sistemas quirúrgicos robóticos AESOP y ZEUS, SRI International e Intuitive Surgical continuaron desarrollando sistemas robóticos. [nueve] Bajo el liderazgo de Robert E. Michler, se realizó la primera cirugía robótica en el Centro Médico de la Universidad Estatal de Ohio en Columbus, Ohio. Cuando se lanzó inicialmente en 1994, AESOP supuso un cambio radical en la cirugía robótica, ya que fue el primer soporte para cámara laparoscópica aprobado por la FDA. ElEl negocio que hace AESOP, Computer Motion, fue patrocinado inicialmente por la NASA con el propósito de desarrollar un brazo robótico para usar en el espacio, pero el proyecto evolucionó a una cámara que se usa en cirugías laparoscópicas.
ZEUS se introdujo comercialmente en 1998 y comenzó con la idea de la telerrobótica o cirugía de telepresencia en la que el cirujano está a una distancia del robot en una consola y opera al paciente. Los ejemplos del uso de ZEUS incluyen una reconexión de trompas de Falopio en julio de 1998, un injerto de derivación de arteria coronaria a corazón latiendo en octubre de 1999 y la operación de Lindbergh, que fue una colecistectomía realizada de forma remota en septiembre de 2001. En 2003, ZEUS dejó su huella más destacada en la cirugía cardíaca cirugía después de cosechar con éxito las arterias mamarias internas izquierdas en 19 pacientes, todos los cuales tuvieron resultados clínicos muy exitosos.