ISSN: 2168-9792
Arun Banerjee*, Mark Lemak
Las ecuaciones de movimiento de un cohete elástico se dan usando una extensión del método de Kane con una selección eficiente de velocidades generalizadas. Las integrales modales se actualizan para la masa variable en el tiempo del cohete mediante la interpolación de Hermite. La formulación incluye ablandamiento geométrico debido al empuje y es adecuada para el diseño de control no lineal de un vehículo propulsor flexible.