ISSN: 2167-7670
S. Prabhakaran, B. Vinod, S. Suresh
La automatización juega un papel importante en mantener viva la tecnología de soldadura para trabajos metálicos y en sintonía con las demandas actuales de productividad, soldadura de calidad, menos recursos y rentable. Además, el sistema de soldadura automatizado garantiza la protección de los trabajadores contra los riesgos y la fatiga. Este documento presenta el desarrollo de un sistema de control basado en controlador lógico programable (PLC) para un sistema de soldadura de gas inerte metálico (MIG) de pórtico automático con seguimiento de costura láser para tuberías de acero aleado, placas, etc. El sistema de control PLC desarrollado puede controlar el movimiento del antorcha, salida del sensor láser, cámara de visión de arco, parámetros de la fuente de alimentación de soldadura, velocidad de soldadura, ángulo de rotación y posicionamiento según parámetros preestablecidos. Los resultados experimentales muestran que la máquina de soldadura MIG automática basada en PLC mejora la productividad, la calidad de la soldadura, la seguridad, reduce la intensidad del trabajo y brinda enormes beneficios económicos.