Revista de Ingeniería Aeronáutica y Aeroespacial
Acceso abierto

abstracto

Desarrollo y prueba de vuelo de un Lidar de aviónica para vuelos de bajo nivel en helicópteros y vehículos aéreos no tripulados

Roberto Sabatini*,Mark A Richardson,Ermanno Roviaro

En los últimos años, el radar láser (LIDAR) se ha convertido en una tecnología prometedora para la navegación y la evasión de obstáculos en helicópteros y vehículos aéreos no tripulados, principalmente debido a su buen rendimiento de detección de cables en una amplia gama de ángulos de incidencia, y también debido a su excelente rango y precisión. En este trabajo se describen las actividades realizadas para el diseño, integración y prueba del Sistema Láser para Evitar Obstáculos “Marconi” (LOAM) en plataformas de helicópteros y UAV. Tras una breve descripción de la arquitectura del sistema y las características de los sensores, se hace hincapié en los modelos de rendimiento y los algoritmos de procesamiento necesarios para la detección/clasificación de obstáculos y el cálculo de trayectorias alternativas de vuelo, así como en las actividades de pruebas en tierra y en vuelo realizadas en varias plataformas.