Revista de Ingeniería Aeronáutica y Aeroespacial
Acceso abierto

abstracto

Diseño y fabricación de vehículos aéreos no tripulados controlados por voz

Anand SS*,Mathiyazaghan R

Los vehículos aéreos no tripulados han ganado una gran atención en los últimos años para numerosas aplicaciones, como operaciones de vigilancia militar y civil, así como misiones de búsqueda y rescate. Los UAV no están controlados por pilotos profesionales y los usuarios tienen menos experiencia en aviación. Por lo tanto, parece útil simplificar el proceso de control de aeronaves. El objetivo es diseñar, fabricar e implementar un vehículo aéreo no tripulado controlado mediante reconocimiento de voz. En el sistema propuesto, se dan comandos de voz al cuadricóptero para controlarlo de forma autónoma. Este sistema es navegado por la entrada de voz. El sistema de control responde a la entrada de voz mediante el proceso de reconocimiento de voz y los algoritmos correspondientes hacen que los motores funcionen a velocidades específicas que controlan la dirección del cuadricóptero.