Avances en Ingeniería del Automóvil
Acceso abierto
ISSN: 2167-7670
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Koungsu Yi
Se espera que los vehículos automatizados sean el futuro sostenible para una conducción segura, tráfico eficiente y consumo reducido de energía. Casi todos los desafíos relacionados con el tráfico vial moderno, como atascos, muertes en carretera, emisiones de carbono y espacio de estacionamiento, pueden resolverse mediante un sistema de movilidad inteligente, como el uso compartido de automóviles automatizado. La mayoría de los principales fabricantes de automóviles ya han comercializado varios sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) para mejorar la seguridad de la conducción y reducir la carga de trabajo de la conducción, y planean comercializar vehículos automatizados de nivel 3~4 para movilidad personal a partir del año 2020. A partir de 2018, los vehículos automatizados Los sistemas de movilidad inteligente basados en vehículos se operan en varios sitios y se espera que los servicios de movilidad inteligente con grandes flotas de vehículos automatizados estén disponibles en 100 ciudades en el año 2025. Aunque todavía existen muchos desafíos técnicos relacionados con la conducción totalmente automatizada en entornos urbanos. , ha habido un rápido progreso en el campo de los vehículos automatizados. En esta charla se presentarán cuestiones técnicas y desarrollos recientes para la conducción automatizada en entornos urbanos. Se ha desarrollado una estructura jerárquica para la planificación de decisiones y movimientos para la conducción autónoma en intersecciones no señalizadas. Sobre la base del análisis de datos reales de conducción en carretera, se ha desarrollado un modelo inteligente de conductor-vehículo para cruce primero o rendimiento. Se han definido variables de índice para la inferencia de la intención del objetivo en la intersección y se ha desarrollado un esquema de inferencia de la intención basado en modelos interactivos múltiples (IMM).
Se investigó una decisión basada en la inferencia de la intención del objetivo y la planificación del movimiento mediante simulación por computadora y se implementó con éxito en vehículos de conducción automatizada. Publicaciones recientes 1. Donghoon Shin et al. (2018) Evaluación de riesgos centrada en el ser humano de vehículos automatizados mediante comunicación inalámbrica vehicular. PP (99): 1-15. Transacciones IEEE en Sistemas de Transporte Inteligentes. Doi:10.1109/TITS.2018.2823744. 2. Junyung Lee et al. (2015) control de conducción automatizado en un entorno de conducción seguro basado en la predicción probabilística de los comportamientos de los vehículos circundantes. Internacional SAE. J. Passeng. ¿¿Carros?? Electrón. eléctrico sist. 8(1):207-218. Doi: 10.4271/2015-01-0314. 3. Beomjun Kim et al. (2015) Un enfoque IMM/EKF para una estimación mejorada de estado de objetivos múltiples para su aplicación al sistema integrado de gestión de riesgos. Transacciones IEEE sobre tecnología vehicular. 64(3): 876-889. Doi:10.1109/TVT.2014.232947. 4. Hakgu Kim et al. (2016) Control adaptativo de la velocidad del vehículo con parámetros variables en el tiempo. Transacciones IEEE sobre tecnología vehicular. 65(2):581-588. Doi:10.1109/TVT.2015.2402756. 5. Jongsang Suh et al. (2016) Diseño y evaluación de un modelo de algoritmo predictivo de control de vehículos para conducción automatizada utilizando un simulador de tráfico de vehículos. Práctica de ingeniería de control. 51:92-107. Doi:10.1016/j.conengprac.2016.03.016. ve con altas tasas de mortalidad, el cáncer es considerado uno de los < /span>