Revista internacional de minería de datos biomédicos
Acceso abierto

abstracto

Ensayos clínicos y evaluación de ultrasonografía cardíaca sobre red inalámbrica 4G utilizando un robot teleoperado

Sotiris Avgousti y Panicos Masouras

Abstracto

Una teleecografía portátil Se evaluó y probó un robot (MELODY) con cuatro niveles de oportunidad que permite a un maestro clínico inspeccionar las formas de un paciente mediante ultrasonido y se probó en una organización portátil 4G. En el lado del maestro, el maestro clínico utiliza una prueba falsa para controlar la prueba genuina que está restringida por los brazos mecánicos en el lado del paciente y colocada en el cuerpo del paciente por la facultad paramédica. La correspondencia entre los dos destinos se trabaja mediante un enlace de videoconferencia. El marco telerrobótico ahora se ha probado clínicamente y se ha popularizado. Se representa la disposición exploratoria de un robot de teleecografía portátil, el marco MELODY sobre una interfaz de red 4G utilizada para cuantificar la ejecución del marco. Se investiga la evaluación y el examen del video de ultrasonido clínico significativo y los problemas pertinentes caracterizados en cuanto al rendimiento normal y el retardo de fluctuación. Se realiza un examen de pautas de codificación de video de gran alcance para aplicaciones de ultrasonido cardíaco, incluidos H.264/AVC y HEVC utilizando un índice informativo de nueve grabaciones de ultrasonido cardiovascular. Se realizaron evaluaciones de calidad de video tanto sensatas como emocionales (clínicas).

Esta Carta propone un comienzo para terminar la versátil etapa de teleecografía utilizando un robot compacto para ultrasonografía de corazón lejano. La evaluación de la ejecución explora el límite de las organizaciones remotas de evolución a largo plazo (LTE) para trabajar con un telecontrol de robots receptivo y un video de ultrasonido continuo basado en la web que cumple con todos los requisitos para la práctica clínica. Dentro de esta situación única, un examen intensivo de los principios de codificación de video para aplicaciones de ultrasonido cardíaco es realizado, utilizando una colección informativa de diez grabaciones de ultrasonido. Tanto la evaluación de la calidad de video imparcial como la abstracta (clínica) muestran que H.264/AVC y los principios de codificación de video de alta efectividad pueden lograr una calidad de video indicativamente sin pérdidas a tasas de bits muy por debajo de las tasas de datos compatibles con LTE. Las latencias reducidas experimentadas durante las reuniones de teleecografía en vivo permiten que el maestro clínico manipule el robot a distancia de manera receptiva, utilizando el video de ultrasonido cardíaco transmitido de forma remota para llegar a un análisis. Teniendo en cuenta los resultados iniciales informados en esta carta, la etapa de teleecografía robotizada propuesta puede adaptarse a una determinación distante y confiable, logrando una naturaleza equivalente a los niveles de participación con las evaluaciones de ultrasonido de la clínica médica.