Revista de Ingeniería Aeronáutica y Aeroespacial
Acceso abierto

abstracto

Diseño de piloto automático de vehículo aéreo no tripulado

Ahmed Hassan Ahmed, Bahaaeldin Gamal, Ahmed Nasr Ouda, Ahmed Mohsen Kamel y Yehia Zakaria El-Halwagy

En este artículo, se diseñó e implementó un sistema completo de mecanismo de estabilidad de cuatro rotores. Comenzando con una implementación de un solo eje de un rotor cuádruple, se implementa el enfoque SISO para que la estructura de control logre los objetivos deseados. El PID tradicional, los controladores PID modificados y el sistema de inferencia difuso neural adaptativo (ANFIS) se ejecutaron en el modelo de simulación de Quadrotor. El rendimiento de la estructura de control diseñada se evalúa a través del experimento del procesador en bucle y a través de los factores de dominio del tiempo, como el sobreimpulso y el tiempo de establecimiento. Los resultados de la evaluación revelan que el controlador PID modificado diseñado tiene el mejor rendimiento, más robustez, mayor estabilidad y menos esfuerzo de control en comparación con el controlador ANFIS original y diseñado. Se ha realizado la prueba de tres ejes y la implementación del algoritmo y se discuten los resultados.