Revista de ingeniería química y tecnología de procesos
Acceso abierto

abstracto

Análisis de varias metodologías y sensores utilizados para el control de navegación de varios tipos de robots en el mundo actual

Dayal R. Parhi, M. K. Muni, AK Kashyap y Saroj Kumar

Este documento brinda un análisis de revisión de varias metodologías y sensores utilizados para el control de navegación de diferentes tipos de robots móviles durante las últimas décadas. Para el análisis de revisión se han llevado a cabo diversas metodologías como lógica difusa, red neuronal, algoritmo genético, inteligencia de enjambre, colonia de hormigas, dayani, daykun-bip, forrajeo de bacterias, sistema inmunológico artificial, búsqueda gravitacional y otras técnicas de IA para el control de navegación de robots. Se ha llevado a cabo una discusión y análisis de sensores ultrasónicos, infrarrojos, de visión, láser, táctiles, IMU, de presión y otros utilizados para el control de navegación de robots. Este análisis de revisión se centra en el control de navegación de robots con ruedas, robots humanoides, robots con patas, robots submarinos, robots de área y otros tipos de robots. Este documento brinda un conocimiento general en el campo de la robótica hasta la fecha a las comunidades científicas y de ingeniería de todo el mundo.