Revista de Ingeniería Aeronáutica y Aeroespacial
Acceso abierto

abstracto

Una plataforma para el control autónomo de trayectoria de aeronaves no tripuladas

Constantino Gonçalves Ribeiro*, Luciano Raptopoulos, Max Suell Dutra

Las aplicaciones de los UAV (vehículos aéreos no tripulados) están creciendo y convirtiéndose en parte de muchas tareas diarias en muchas organizaciones. Pero de hecho, el uso de un UAV no significa la disminución de las complejidades operativas y, en consecuencia, los costos de realizar sus tareas. A veces, este alto costo está relacionado con la dependencia de operadores bien capacitados y enormes instalaciones de control remoto para operar un UAV sofisticado. Este artículo propone un UAV que puede realizar sus tareas con la mayor independencia posible de la interacción humana y con una conexión mínima a sus instalaciones de control de misión. Esta independencia se logrará integrando el control de la misión en el UAV. Como el control de la misión está integrado, el UAV tendrá menos problemas de conexión con su centro de control y será menos confiable en la interacción humana. Demostrar este concepto es desarrollar toda la cinemática y dinámica de un vehículo ligero que el aire (dirigible); se construyó un prototipo de computación distribuida paralela integrada; y se proponen nuevos procedimientos para resolver problemas de navegación y evasión de colisiones. Los nuevos procedimientos de evasión se implementaron en un simulador y se desarrolló un nuevo programa paralelo/distribuido para el descubrimiento de rutas óptimas que se usará en el prototipo de clúster. Todas las pruebas del simulador de procedimientos de evasión fueron satisfactorias y las pruebas de aceleración utilizando el clúster integrado mostraron el mejor rendimiento del marco propuesto.