Revista internacional de medicina física y rehabilitación
Acceso abierto

abstracto

Una tarea robótica novedosa para evaluar las deficiencias en la coordinación bimanual después de un accidente cerebrovascular

Catherine R Lowrey, Carl PT Jackson, Stephen D Bagg, Sean P Dukelow y Stephen H Scott

Antecedentes: las tareas bimanuales son parte integral del desempeño de muchas actividades de la vida diaria, pero las deficiencias en la coordinación bimanual después de un accidente cerebrovascular no están bien cuantificadas con las herramientas clínicas existentes . Objetivo: El estudio actual describe una nueva tarea robótica para la evaluación objetiva y cuantitativa del deterioro bimanual después de un accidente cerebrovascular. Métodos: Desarrollamos una tarea de evaluación robótica bimanual utilizando el robot KINARM. La tarea consistía en mover una pelota virtual en una barra que unía las dos manos, a objetivos que se mostraban mediante un sistema de realidad virtual. Setenta y cinco participantes de control sanos y 23 participantes con accidente cerebrovascular subagudo se evaluaron mediante la tarea. El desempeño de las tareas de los participantes con ictus se comparó con el grupo de control sano, así como con las pruebas clínicas estándar (Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA) brazo y mano, Functional Independence Measure (FIM), Montreal Cognitive Assessment (MoCA) y Behavioral Inattention Prueba (BIT)). Resultados: Se encontró una variedad de deficiencias en el desempeño de tareas bimanuales para los participantes con accidente cerebrovascular. Como grupo, el 85 % de los participantes con accidente cerebrovascular tenían deficiencias en más parámetros de tareas que el 95 % de los controles sanos. Los participantes con accidente cerebrovascular comúnmente mostraron deficiencias en el éxito de la tarea (menos objetivos alcanzados); métricas de movimiento (menor velocidad de movimiento) y coordinación bimanual (mayor diferencia de tiempo de reacción entre manos, mayor número de picos de velocidad con miembro no afectado versus afectado y mayor inclinación absoluta de la barra). El rendimiento general de la tarea robótica (número total de parámetros "fallidos") se correlacionó significativamente con las puntuaciones de rendimiento motor (CMSA, r=-0,6) y se correlacionó fuertemente con las medidas de capacidad funcional (FIM motor, r=-0,8). Conclusiones: una tarea bimanual robótica puede identificar deficiencias en una población de participantes con accidente cerebrovascular y proporciona una medida cuantitativa de la coordinación bimanual.