Revista de Ingeniería Aeronáutica y Aeroespacial
Acceso abierto

abstracto

Un estudio conceptual hacia la entrega de materiales consumibles a las estaciones de ensamblaje de aeronaves realizado por robots móviles basado en los principios de la Industria 4.0

Barbosa GF*,Hernandes AC,Luz S,Batista J,Nunes VA,Becker M,Arruda M

Este documento tiene como objetivo presentar un estudio conceptual que integra robots móviles y sistemas de comunicación desarrollados para la entrega de materiales a las estaciones de trabajo de líneas de montaje de aeronaves. Con el interés de brindar entregas de material en altura, se ha propuesto aquí un concepto de UAV (Vehículo Aéreo No Tripulado) personalizado para atender las necesidades de mano de obra relacionadas con los requerimientos logísticos. Se ha diseñado un vehículo aéreo recogedor para realizar las operaciones a través de una interacción hombre-máquina basado en una aplicación de software propia desarrollada para este propósito específico. Para integrar todo este proceso, se utiliza un AGV (Automated Guided Vehicle) para entregar los materiales en el piso y transportar el vehículo aéreo adecuado para despegar en lugares específicos. En consecuencia, se entiende que estos sistemas automatizados integrados comandados por CPS (Cyber-Physical Systems) podrían administrar la información, realizar tareas y contribuir a un mejor proceso. Por lo tanto, la mayor contribución y novedad de este artículo es mostrar cómo un UAV adaptado junto con un AVG especial y una aplicación de software hecha a la medida podría traer varios beneficios a la industria de fabricación de aeronaves. Por lo tanto, este enfoque ha buscado mejores resultados en términos de productividad, seguridad de las personas y costos relacionados con el tiempo de inactividad, la cantidad de equipos de apoyo en tierra y los desechos asociados con los movimientos. Un estudio de caso ha demostrado ganancias de aproximadamente USD 300 mil por año. Esta propuesta también puede mejorar la flexibilidad de las tareas laborales; gestionar las rutinas de producción debido al balanceo de la línea de montaje y la facilidad para atender pedidos en línea, agregando valor y brindando una mayor eficiencia del proceso basado en las tendencias de la Industria 4.0. Se presenta como novedad un modelo enmarcado adecuado para evidenciar las ventajas alcanzadas cuando se combinan la robótica y el internet de las cosas.