Avances en Ingeniería del Automóvil
Acceso abierto

abstracto

Detección de baches mediante LiDAR

Varsha Prasad*, Shivani Kumari, Suryatej IP

El sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS) son sistemas desarrollados para mejorar, automatizar y adaptarse a los sistemas del vehículo para brindar seguridad y una mejor experiencia de manejo.
Nuestro sistema ADAS propone detectar baches en la carretera que están más allá del rango de visibilidad del conductor en tiempo real, lo que permite que el conductor tenga suficiente tiempo para reaccionar. Esta detección de baches se logra mediante un sensor LiDAR y un algoritmo de detección que se ejecuta en la computadora. Este sistema utiliza un sensor LiDAR para detectar un bache. LiDAR es un sensor láser que se utiliza para detectar la distancia relativa entre el objetivo y el sensor. Estamos usando un paquete de sensor LiDAR que nos proporciona 360’ datos de distancia al tener el sensor en una plataforma giratoria. Mediante el uso de un ángulo LiDAR 2D y la distancia, se obtiene información sobre las carreteras.
Se diseña un algoritmo para definir si hay un bache y la ubicación del bache en relación con el vehículo. El algoritmo de detección de baches incluye agrupación, extracción de segmento de línea, función de generación de datos, función de gradiente de datos.
Una vez detectado el bache, la ubicación GPS del bache se obtiene mediante un sensor GPS. Los datos del bache, incluida la ubicación del bache, se envían a una base de datos en la nube. Una aplicación web diseñada para marcar baches en Google Maps incrustada en una página web personalizada mediante la API de JavaScript de Maps.