Revista internacional de medicina física y rehabilitación
Acceso abierto

abstracto

Medición del efecto inmediato mediante estimulación eléctrica terapéutica utilizando un nuevo robot de rehabilitación de escritorio

Takashi Mizutani, Kimio Saito, Takehiro Iwami, Satoaki Chida, Satoru Kizawa, Toshihiko Anbo, Toshiki Matsunaga, Naohisa Miyakoshi y Yoichi Shimada

Objetivo: El uso más frecuente de tecnología robótica en el campo de la rehabilitación está impulsando la necesidad de dispositivos más pequeños y menos engorrosos . Los objetivos del presente estudio fueron evaluar y comparar cuantitativamente la función de las extremidades superiores de pacientes con accidente cerebrovascular crónico antes y después de la estimulación eléctrica terapéutica utilizando un robot de rehabilitación recientemente desarrollado.

Métodos: Cinco pacientes con ictus (3 hombres, 2 mujeres; edad media: 66,4 ± 9,6 años; tiempo desde el ictus: 36,0 ± 52,9 meses) en la fase subaguda y crónica de hemiplejía inducida por accidente cerebrovascular (inducida por hemorragia cerebral en cuatro y por infarto cerebral en uno; etapas III-V de Brunnstrom) participaron en el estudio. Ninguno de ellos tenía disfunción secundaria de la motoneurona o control inestable de la enfermedad. Antes y después de 15 minutos de estimulación eléctrica terapéutica para la flexión y extensión repetida de los dedos, los participantes realizaron movimientos de alcance mientras movían el robot de rehabilitación con la mano afectada. Los parámetros de evaluación incluyeron el desvío máximo, la velocidad promedio y la suavidad de los movimientos, calculados por el costo de tirón X (dirección derecha-izquierda) y el costo de tirón Y (dirección adelante-atrás).

Resultados: Todos los pacientes pudieron utilizar el robot de rehabilitación para realizar los movimientos de alcance. Se observaron claras diferencias antes y después de la estimulación eléctrica terapéutica para el Desvío máximo y la Velocidad promedio en la dirección X, y hubo una tendencia a que el costo X de Jerk fuera diferente antes y después de la estimulación eléctrica terapéutica. Por el contrario, no hubo diferencias significativas ni en el costo de Jerk Y ni en la velocidad promedio en la dirección Y antes y después de la estimulación.

Conclusión: Los efectos inmediatos de la estimulación eléctrica terapéutica en pacientes con accidente cerebrovascular crónico se pueden cuantificar utilizando nuestro robot de rehabilitación recientemente desarrollado. La cuantificación exitosa de los efectos de la estimulación eléctrica terapéutica en pacientes con accidente cerebrovascular utilizando sistemas robóticos más pequeños podría revolucionar la rehabilitación de estos y otros pacientes que sufren disfunción motora o parálisis.