Revista de Ciencias Teóricas y Computacionales
Acceso abierto
ISSN: 2376-130X
ISSN: 2376-130X
Aladlin Ayash
Swarm Robotics es el estudio del diseño de un grupo de robots que operan sin depender de cualquier infraestructura externa o cualquier forma de control centralizado. Un enjambre robótico da como resultado el comportamiento colectivo de los robots a partir de interacciones locales entre los robots y entre los robots y el entorno en el que actúan. Aquí, varios robots resuelven problemas colectivamente formando estructuras ventajosas y comportamientos similares a los observados en sistemas naturales como enjambres de abejas.