Revista de Ingeniería Biomédica y Dispositivos Médicos
Acceso abierto
ISSN: 2475-7586
ISSN: 2475-7586
Abbas Sayed-Kassem, Ali Ghandour, Lara Hamawy y Amira J Zaylaa
Los postes intravenosos son herramientas biomédicas de apoyo a la atención de la salud que ayudan a sostener y administrar medicamentos a los pacientes a través de inyecciones intravenosas. La infusión intravenosa depende del peso del líquido del tubo intravenoso. Se requiere un seguimiento continuo de la bolsa intravenosa para reponer el líquido cuando se vacía. Además, se requiere la movilización del polo intravenoso por parte de pacientes y enfermeras. Esto genera molestias e inconvenientes tanto para los pacientes como para el personal del hospital. A pesar de que los postes intravenosos existentes han resuelto su dificultad, no eran factibles o no podían soportar mucho peso en la bolsa. Además, carecen de cualquier sistema de alarma que indique una bolsa vacía. Para mejorar los postes intravenosos actuales, nuestro objetivo es desarrollar un poste intravenoso robótico de última generación montado con un sistema de alarma. El poste intravenoso robótico consta de motores para sostener grandes pesos, sensores y tecnología de joystick inalámbrico. Los resultados experimentales dedicados al diseño mostraron que la novedosa movilización de postes diseñada se mejora mediante el uso de motores paso a paso, ruedas omnidireccionales, microcontroladores y un joystick. Además, el sistema de alarma ha agregado alertas a pacientes y enfermeras cuando se vaciaron las bolsas intravenosas. Además, el poste intravenoso robótico se movía en todas las direcciones y giraba con solo presionar un botón. Este diseño supera los movimientos y la tolerancia al peso proporcionados por diseños alternativos, y es mecánica y eléctricamente seguro para los pacientes. Los resultados de la encuesta destacaron la aceptación y la motivación de tener y usar un portasueros robótico en comparación con otras alternativas.